Bonjour,
Pour Dublin-Galway en bus, vous devriez trouver votre itinéraire idéal sur cette page:
http://www.buseireann.ie/
 
Ensuite, pour du covoiturage, la meilleure façon de visiter l’Irlande est quand même de louer une voiture. Cependant, vous pouvez jeter un coup d’oeil sur le site suivant qui est un site de covoiturage irlandais > https://www.carsharing.ie
 
Sinon pour un itinéraire d’une semaine, je vous conseille les 2 itinéraires suivants : 
Itinéraire 1:
Jour 1 : Belfast
Jour 2 : Rope bridge et Giant causeway
Jour 3 : Donegal avec son Parc national
Jour 4,5: Connemara (Park national, Kylemore abbey, Sky road, Lough Corrib…)
Jour 6 : Galway
Jour 7 : Cliff of Moher ou Aran Islands
Itinéraire 2
Jour 1: Galway
Jour 2: Les îles d’Aran (Aran Islands)
Jour 3: Cliff of Moher
Jour 4: Dingle
Jour 5: Gap of Dunloe, Killarney
Jour 6,7 : Ring of Kerry & Beara
Les deux itinéraires sont assez exceptionnels sans faire trop de voiture. 
 
Bonne soirée
Olivier